尊敬的律师，你好车辆直行，右侧后视镜碰到行人，轻伤，现在对方已报警，人在医院，车辆是全险，请问对方医药费问题该有我方先垫付还是直接保险公司垫付，车辆现在扣押，请问如何把车提出来。