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作为委托代理人签订合同后，公司之间打官司和委托代理人有无关系，要看当时与被代理人签订的授权委托书上如何说明的。 如果在授权事务之内并且授权期限未满，那么委托代理人与公司之间打官司是有直接关系的。如果公司之间打官司在授权委托书上并未注明需委托代理人负责，那么委托代理人与公司之间打官司就没有关系。 参考以下法律规定： 《中华人民共和国民法通则》 第六十五条民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。 书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。 委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。 第六十九条有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期间届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人死亡；
（四）代理人丧失民事行为能力；
（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。
（一）代理期间届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人死亡；
（四）代理人丧失民事行为能力；
（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。
2019-10-28 18:37:48
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直接写明授权“办理公司刑事立案等事宜即可。”授权委托书没有固定的格式，只要写明委托人要授权是具体事宜就可以。委托书是委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。
而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
如： 法人授权委托书 (受理单位名称)： 现授权我司员工XXX性别：XX身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXX授权其办理以下权限：代为公司办理因XX一案刑事立案等事宜。
授权日期：年月日授权有效期至：年月日。请贵处(司)接洽! 法人代表(签字)： (单位名称)(盖章) 年月日
而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
如： 法人授权委托书 (受理单位名称)： 现授权我司员工XXX性别：XX身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXX授权其办理以下权限：代为公司办理因XX一案刑事立案等事宜。
授权日期：年月日授权有效期至：年月日。请贵处(司)接洽! 法人代表(签字)： (单位名称)(盖章) 年月日
2019-10-28 18:42:48
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