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公司与公司之间签订了一个委托代理合同后，双方间的委托代理关系即成立，是否要出具相应的授权委托书要根据具体的委托事项来分析：
1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。
2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。
1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。
2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。
2021-01-02 10:05:59
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委托代理合同：
第一条 被代理人授权代理人在下列范围内以被代理人的名义从事活动：
(委托代理的权限和具体内容)
第二条 代理人必须按照被代理人的授权委托的范围和内容，认真履行职责，维护被代理人的合法权益。
第三条 代理人超越代理权实施的民事行为，由代理人自己承担法律责任。
如果是为了被代理人的权益而实施的行为，事后经过被代理人的追认，视为在代理权限内。
第四条 代理人不履行职责或者其它违法行为而给被代理人造成损害的，应当赔偿被代理人的实际损失。
第五条 被代理人按照 (双方约定的条件)，在XX期限内，支付代理费XX元。
第六条 本协议自双方签字之日起生效。本协议一式两份，当事人各执一份。
代理人：
(签字或盖章)
被代理人：
(签字或盖章)
年 月 日
第一条 被代理人授权代理人在下列范围内以被代理人的名义从事活动：
(委托代理的权限和具体内容)
第二条 代理人必须按照被代理人的授权委托的范围和内容，认真履行职责，维护被代理人的合法权益。
第三条 代理人超越代理权实施的民事行为，由代理人自己承担法律责任。
如果是为了被代理人的权益而实施的行为，事后经过被代理人的追认，视为在代理权限内。
第四条 代理人不履行职责或者其它违法行为而给被代理人造成损害的，应当赔偿被代理人的实际损失。
第五条 被代理人按照 (双方约定的条件)，在XX期限内，支付代理费XX元。
第六条 本协议自双方签字之日起生效。本协议一式两份，当事人各执一份。
代理人：
(签字或盖章)
被代理人：
(签字或盖章)
年 月 日
2021-01-02 10:08:16
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授权委托书应该包含以下内容：
1、委托人的个人信息。姓名、联系方式、身份证号、住址等；
2、受托人的相关信息。姓名、联系方式、住址等。如果受托人是律师的，只写律师姓名和律师事务所的名称即可；
3、委托事由及代理权限，特别授权的应写明具体的授权范围；
4、委托人、受托人签名，并注明年月日。
1、委托人的个人信息。姓名、联系方式、身份证号、住址等；
2、受托人的相关信息。姓名、联系方式、住址等。如果受托人是律师的，只写律师姓名和律师事务所的名称即可；
3、委托事由及代理权限，特别授权的应写明具体的授权范围；
4、委托人、受托人签名，并注明年月日。
2021-01-02 10:24:53
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你好，把委托人〈身份证号〉，被委托人〈身份证号〉，委托事项写明即可
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委托律师进行处理。
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