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两者的区别是：
（1）从暴力、胁迫的时空特征上看，抢劫罪中的暴力、胁迫具有当场性；敲诈勒索罪更多表现为威胁。
（2）从暴力、胁迫的程度上看，抢劫罪的暴力具有压制被害人反抗的特点；而敲诈勒索罪的暴力、胁迫没有抢劫罪的程度深
（1）从暴力、胁迫的时空特征上看，抢劫罪中的暴力、胁迫具有当场性；敲诈勒索罪更多表现为威胁。
（2）从暴力、胁迫的程度上看，抢劫罪的暴力具有压制被害人反抗的特点；而敲诈勒索罪的暴力、胁迫没有抢劫罪的程度深
2021-07-15 13:02:35
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抢劫罪的胁迫情形有：
1、明示的胁迫，表现为用赤裸裸的语言或动作；
2、行为人暗示胁迫当场取财，但被胁迫人没有交付财物；
3、行为人暗示胁迫当场取财，造成了被害人的精神恐惧，迫使其当场交出了财物
1、明示的胁迫，表现为用赤裸裸的语言或动作；
2、行为人暗示胁迫当场取财，但被胁迫人没有交付财物；
3、行为人暗示胁迫当场取财，造成了被害人的精神恐惧，迫使其当场交出了财物
2021-07-15 13:07:17
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