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刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
基于以上所述，刑事谅解书并非必须手写，也可以打印，但为了表达犯罪嫌疑人或其家属的诚意，还是建议手写为宜。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
基于以上所述，刑事谅解书并非必须手写，也可以打印，但为了表达犯罪嫌疑人或其家属的诚意，还是建议手写为宜。
2020-08-22 18:32:33
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谅 解 书 （范本）
致： 区人民检察院、 人民法院：
我是涉嫌故意伤害一案中的被害人XXX
鉴于我与被告人 在以往素无任何过节或矛盾，此次事件系因误会和琐事偶然引发。事后，被告人 的家属已经多次向我赔礼道歉，诚恳积极，并积极赔偿了我的全部损失。
因此，我已对被告人 的行为表示完全谅解，同意给其一个改过自新的机会，不再追究其故意伤害的刑事责任。
此 致 申请人：
年 月 日
致： 区人民检察院、 人民法院：
我是涉嫌故意伤害一案中的被害人XXX
鉴于我与被告人 在以往素无任何过节或矛盾，此次事件系因误会和琐事偶然引发。事后，被告人 的家属已经多次向我赔礼道歉，诚恳积极，并积极赔偿了我的全部损失。
因此，我已对被告人 的行为表示完全谅解，同意给其一个改过自新的机会，不再追究其故意伤害的刑事责任。
此 致 申请人：
年 月 日
2020-08-22 18:38:17
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