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免于起诉包括没有犯罪事实不起诉、法定不起诉和有条件不起诉三种情形。第一种属于无罪不起诉，第二种包括无罪不起诉和有罪不起诉，第三种属于有罪不起诉。可见，免于起诉不完全等于没有犯罪行为。但无论如何，由于未经人民法院审判，免于起诉的被告人在法律上是无罪的。
《刑事诉讼法》第十六条规定了六种法定不起诉的情形：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告...
免于起诉指的是被告人的行为已经构成犯罪，但是符合法定情形下，可以免除刑罚等。不起诉指的是没有构成犯罪爱或虽然构成犯罪，但是不予以追究刑事责任。更多关于免于起诉和不起诉的区别是怎样的相关知识，接下来法律快车小编就为您来解答这个疑惑。
一、免于起诉和不起诉的区别是怎样不起诉和免予起诉的区别在于：
（１）不起诉是在犯罪嫌疑人没有构成犯罪或者虽然构成犯罪，但依照法律规定不应追究刑事责任的情况下，才可以使用；免予起诉是被告人的行为已经构成犯罪，在应负刑事责任的前提下，只是由于刑法规定不需要判处刑罚或可以免除刑罚的情况下才可以使用。
（２） 不起诉是有明确的法律规定的，只要存在法律上规定的不追究刑事责任的情形之一时，人民检察院就应作出不起诉的决定；免予起诉的适用，需由人民检察院根据案件的具体情况，斟酌法律上的规定作出具体决定。
二、不起诉的法定范围是什么不起诉是指人民检察院对公安机...
免于起诉包括没有犯罪事实不起诉、法定不起诉和有条件不起诉三种情形。第一种属于无罪不起诉，第二种包括无罪不起诉和有罪不起诉，第三种属于有罪不起诉。可见，免于起诉不完全等于没有犯罪行为。但无论如何，由于未经人民法院审判，免于起诉的被告人在法律上是无罪的。
《刑事诉讼法》第十六条规定了六种法定不起诉的情形：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告...
醉驾免于起诉的条件有：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）...
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