[摘要]自动化立体仓库在生产过程中应用越来越广泛，并已成为生产过程中的物流本文就生产过程中的自动化立体仓库的特点。经济性问题及典型方案选择作了阐述和分析。
[关键词]自动化立体仓库，生产过程。特点，经济性，方案，应用
一、自动化立体仓库在生产过程中的重要作用
自动化立体仓库作为物流过程中的关键单元，在国外已广泛应用。近二十年，此项技术在国内有了突飞猛进的发展，据不完全统计，已有近400座自动仓库应用于各行各业。众所周知，自动化立体仓库是一项机电一体化的工程项目，根据物流走向不同。存贮货物不同、场地不同，导致各个仓库方案设计不同。众多物流环节中当属生产物流占有重要的位置，生产物流与工厂的生产效率及管理水平的提高紧密相关。自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分，它是生产过程中的物流中心，通过计算机的智能控制和管理，也成为生产过程的调度中心。人们常将其他物流环节的自动仓库看做是非直接性生产的附属设施，而把生产过程中的自动仓库看成是直接的生产装备。
二、生产过程中的自动仓库所具备的特点
生产过程中自动仓库具有承上启下的作用，相当于传统生产工艺中的"中心库"。它具有以下特点：
1．因存在于生产过程中，所以应将生产过程的仓库看作是"直接的生产性装备"，属经济学中与产品质量密切相关的"sm"中的"machine"范畴。
2．生产过程仓库储存的绝大多数是产品零部件和在制品，也有部分原材料，很少用于储存产成 品。
3．因与生产过程的紧密性，故生产过程仓库的选址要尽可能减少物流时间。
4．除一些特殊产品外，一般生产过程仓库要比该产品的成品仓库库容量小。
5．生产过程仓库以分离式为多，以降低其建设投资。
6．因储存物品的多样性，生产过程仓库多以组合货架为主，以适应灵活调整。
除以上特点外，我们看到，生产过程仓库是生产过程的物流中心，计算机控制和管理的实施，使仓库的功能大大增强，出人库频率大大提高，差错率近于零，系统安全可靠，并且其功能已成为生产调动中心，使传统的人为管理上升到了科学智能化管理。如图1所示。
从图1中可以看出，该仓库成为四个车间的物流中心，与车间相连的部位设有出人库口，出人库货物由计算机统一调度，库内堆垛机自动存取货物。此种型式的物流调配方式，成为新建工厂的发展方向。
另外，生产过程自动仓库的选址问题也要讲究科学性和经济性，一般要遵循下列原则：①物料的搬运费用低；②交叉物流少；③地质条件好；④库容量有扩展前景；⑤要考虑工厂整体物流。诸多因素中以物料的搬运费用低为主，它取决于物流距离的长短和物料搬运（或输送）的方式。因此，工厂在考虑工艺加工流程和设备排序时，也要充分考虑出人库口的位置，以提高工作效率，降低成本。
三、生产过程中自动仓库的经济性分析
随着经济和技术的发展，越来越多的自动仓库应用于生产过程，但对其经济性的论证容易忽略。这里，对生产过程中的自动仓库的经济性评价 l．将自动仓库并人一个项目的总投资，计算该项目的净现值＊＊v，内部收益率1r r，投资回收期，确保npvo， irr大于期望收益，回收期尽可能短。如自动仓库在项目投产后续建，需要新核算项目投入产出的以上三项财务指标。
2．自动仓库的实施是一个多目标决策问题，除采用项目定量评价外，还应。发挥定性分析功能，请有关专家和决策一人员围绕企业产品结构进行主观直觉判断。
3．因自动仓库属先进制造系统，其投资决策问题属于半结构化问题，要从企业的战略效益即整体科技进步所带来的企业形象（无形资产）及潜在的效益方面进行综合评价。
4．对于生产过程自动仓库，还有一 个方案选择的经济性评价问题，可以采用仓库方案中诸多要素的评分法来评价。即：
n＝ if
式中，
p：每个方案标准总平均分数＿
pn：每项要素分数
m：被评价的要素数
a：每项要素的重要系数i
最终，以p值最大者为优选方案。：
四、牛产过程中自动仓库在方案设计中的选择
自动化立体仓库是一项综合性的工程项目， 涉及土建、机械、结构、控制、软件。以及消防。 照明等各个单元。就仓库整体而言，其方案千变万化，从没有两个方案完全相同的自动化仓库。现结生产过程中的自动仓库的特点，就其设计出发点和几种典型方案做以下说明。
1．生产过程中自动仓库方案设计的出发点必须考虑以下原始数据：（l）储存物的特性，包括外形尺寸。重量、几何形状等（2）出人库频率它是物流系统设计中最重要的参数；m相关条件，如地耐力情况。空气相对湿度。温度、运输工具。生产工艺的先进程度等；w库内设备的技术发展程度等。
除此之外，还应考虑仓库的可靠性、安全性。经济性和发展性。尤其是可靠性更为重要，现在人们将自动仓库的可靠性放在了项目论证的第一位。
2生产过程中自动会库 的出入口选择
生产过程中自动仓库与其它仓库的主要区别在于它与生产工艺的紧密性，这样，出人口位置的选择必须考虑生产工艺流程的具体实际情况，一般以物流距离短为首选，典型的出人库方式见图2
3．"u"形轨道方案
此方案适合于出人库频率要求较低的仓库，如图3。
采用此种方案的关键是堆垛机的轮距l与"u"形轨道的直径d之间的关系。d是由巷直间距离所决定的，l是由货物外型尺寸所决表的。常规的堆垛机水平行走为一台电机驱动，即堆垛机的两个行走轮有一个是主动轮，此时如轮距过大，则转弯不能实现。实现顺利转弯的经验公式为： lso．65d l：堆垛机轮距
d："u"形轨道的直径
实际应用中，因货物尺寸过大，有时也会出现l＞0．65d的情况，此时采用"u"形轨道，则必须使推垛机两个行走轮单独都能实现驱动，方能实现顺利转弯。
4堆垛机转移车方案
此种方案适合于库存量大。巷道的数量多。而出人库频率很低的仓库，如图4。
，
采用此种方案，一般将光调制解调器安装在转移车上，同时也要注意以下几点：
①转移车的速度要合理设置，不能过快。
②转移车的对位精度要绝过准确。
③要合理考虑堆垛机转移车与巷道间的滑触供电问题。
④采用此方案为节省占地，一般在转移车端出人库，此时人出货台以固定式为宜，尽可能不要在转移车上设置人出货台，以防叉车上下货给转移车造成冲击。
5．水平梁在生产性自动仓库的应用
水平梁是货架和堆垛机下导轨的基础预埋件，一般由槽钢制成。它的作用是：
①货架及堆垛机下导轨直接安装在水平梁上，可以保证其安装的水平度，从而保证控制系统的认址精度。
②可以使库内设备和货物的重量通过水平梁均匀分布。
③使基础的设计更加简化，减少了土建费用。
并不是所有的自动仓库都要采用水平梁，对于生产性仓库，其巷道＞60米的，库区承载较重的，或地耐力较小的，我们推荐选择这一技术。
6．其它方面
①生产过程自动仓库一般受到高度的限制，受堆垛机行走机构和下底尺寸的制约，货物存放有一个最低极限制约，一般高货架安装基准面750mm－850mm。为有效利用空间，可采取将堆垛机下导轨安装基准面降至货架安装基准面之下，即堆垛机在沟内运行，这样，可以使库内仓储容量增大。
②生产过程自动仓库，因储存货物品种较多，故推荐选择组合货架，以便根据生产的变化，调整货值尺寸，也为一旦库区搬迁创造条件。
③对于周边设备的选择，要根据具体生产工艺流程和出人库频率而定，讲究经济、实用、可靠的原则，不能一味追求自动化程度高。
五、自动化立体仓库在生产过程中应用实例
生产过程中自动仓库的方案种类繁多，以下介绍几种典型的生产过程中自动仓库的应用实例。 回．电机模具自动仓库（见图5）
仓库占地： li 07m x ws． zm
货架尺寸： l96m x w4．sin x hs．lin
货位数： 1300
单兀尺寸： 1200 xi 000 x 600（mm
早兀求载：1000kgl回
使用地点：
北京电机总厂gd
该库在冲压车间的一侧建立．整体式结构．彩h钢板围护。出人库区在巷道中部，是工业模具库最h典型的实例n｝d
仓库占地： l120m x 18m 11
货架尺寸： l104m x w17．4m x hg、gm gi
货位数； 2016③ g
wthte寸：（三种） 4000 x 1750 x 590（mm）
早兀w＆：最人 2000kg zj
使用地点：
上海飞机制造厂5
2．铝板自动仓库（见图6）
该库具有以下特点：①采取巷道转移车，三巷道共用一台堆垛机；②库内有三种货值尺寸，且最k14faatgrk。＄；＠ffityrta＠，＄jtnffifp；堆垛机为双极叉结构。此库因货值尺寸较大，在设计上有较大的难度。￥
3．冲压生产线中的上料自动仓库（在建中）。（图7）一
仓库占地： l26m x＊牛zm
货架尺寸： lzim x w3．6m x h6．zm
货位数：36
单元尺寸： 2200 x 1200 x 150（m叫
单元承载：最大 1200kg
使用地点：四川电器设备成套厂
该库贮存的物品为各种冷轧薄板，库的 单元承载： 1000kg
使用地点：
天津机务段 图8
是机务段机车修理生产过程自动仓库，该库建在机车修理车间内，属分离式仓库。该仓库的建立，大大地缩短了物流的距离，节约了物流费用，同时也提高了维修生产效率。
