在学理上根据不同的分类标准，通常对物权做以下的分类：
(一)自物权与他物权
自物权是权利人对于自己的财产所享有的权利。因其与他人之物无关，故称为自物权。所有权是最典型的自物权。他物权是在他人所有的物上设定的物权。他物权是对他人财产享有的权利，其内容是在占有、使用、收益或处分某一方面对他人之物的支配。
(二)动产物权与不动产物权
这是根据物权的客体是动产还是不动产所做的分类。不动产所有权、地上权、永佃权、典权、不动产抵押权等是不动产物权，而动产所有权、动产质权、留置权则是动产物权。
这种分类的意义在于动产物权与不动产物权的取得方法、成立要件等各有不同，一般来说动产物权的公示方法为交付，而不动产物权的公示方法为登记。
(三)主物权和从物权
这是以物权是否具有独立性进行的分类。主物权是指能够独立存在的物权，如所有权、地上权、永佃权。从物权则是指必须依附于其他权利而存在的物权。如抵押权、质权、留置权，是为担保的债权而设定的。地役权在与需役地的所有权或使用权的关系上，也是从物权。
这种分类的意义在于，在物权的取得、变更、丧失问题上，从物权应与其所依附的权利共命运。
(四)所有权与限制物权