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需要起诉解决
变更抚养关系。
可以
这得看政策
首先确定你父亲是在工地受伤的，其次确定是和谁有劳动关系，再次商谈医疗费的住院费用，等治疗终结出院后申请相关认定
那么多年都过啦！孩子也都长大成人，能过就还这样过。离婚这事征求一下孩子们的意见，和孩子他爸真不行协商不成的话，就到当地法院起诉吧。
