上海有自书遗嘱可直接继承遗产吗？资深周运柱律师指导如下：

有自书遗嘱的情况下，继承遗产并不一定能够“直接”进行，而是需要经过一定的法律程序来确认和执行遗嘱内容。具体来说：

1. 有效性和合法性：首先，自书遗嘱必须符合法定要求才能生效。在中国大陆，根据《民法典》的规定，自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。如果遗嘱的内容和形式均合法有效，则可作为继承遗产的依据。

2. 财产性质确认：遗嘱中涉及的财产需是立遗嘱人的个人合法财产。如若遗嘱处分了不属于其个人所有的共有财产或其他人的财产，该部分遗嘱内容将无效。

3. 无其他争议：在没有其他遗嘱或遗嘱间不存在冲突的前提下，最新的且有效的自书遗嘱会优先得到执行。如果有数份遗嘱，按照时间顺序，以最后一份有效的遗嘱为准。

4. 履行相关手续：即使有了自书遗嘱，继承人在继承房产等不动产时通常还需要到相关部门（如不动产登记中心）办理过户手续，或者通过法院对遗嘱进行确认后方可执行遗嘱内容。

5. 纠纷处理：如果遗嘱有效性存在争议，或者其他继承人不认可遗嘱内容，可能需要通过诉讼途径解决争议，经法院判决后方能确定遗产的具体分配。

综上所述，虽然自书遗嘱可以成为继承遗产的重要法律文件，但实际操作中仍需遵循法律法规的相关程序，以及确保遗嘱的有效性与唯一性，才能顺利实现遗嘱继承。