未遂作为犯罪形态，根据犯罪行为在实际上能否完成未遂，可以分为能犯未遂（又称普通未遂，障碍未遂）和不能未遂（区别于不能犯），中止未遂。 不能未遂分为绝对不能犯（即上文中的不能犯）和相对不能犯。“所谓绝对不能犯，是指行为人出于极端迷信、愚昧无知而采取没有任何客观根据，在任何情况下都不可能产生实际危害结果的手段、方法企图实现其犯罪意图的情况，如用‘烧香念咒’、‘画符烧纸’、‘香灰投毒’等方法杀人等”。“所谓相对不能犯，是指行为人在对自己行为的性质及实现行为目的的方法、手段的性质没有发生错误认识的前提下，由于疏忽大意等心理状态造成了对实施犯罪的工具、手段、对象的误认，以致选择了实际上不可能实现其犯罪意图的工具、手段、对象，如误把白糖当砒霜用来投毒等”.刑法理论上一般认为，绝对不能犯不构成犯罪，而相对不能犯则构成犯罪未遂.我们通常说的对象不能犯和工具不能犯其实是指相对不能犯. 韩国法律对相对不能犯的处罚又做了让步，对无危险性的相对不能犯不罚。