房屋赠与给未成年孩子后，不可以撤回赠与。若将房屋赠与给未成年孩子，已经签订房屋赠与合同并公证，或已经办理了房屋过户手续的，赠与人就不可以反悔，撤回赠与，否则就需要承担相应的法律责任。未成年孩子的监护人可以委托律师向法院提起诉讼，要求赠与人继续履行合同或赔偿相应的损失。离婚协议约定将共有的房产归子女所有，是一种以解除双方身份关系目的赠与行为。鉴于离婚协议主要是为解除双方婚姻关系的目的而设定，这种发生在特定身份关系当事人之间的、有目的的赠与，并不违反法律的规定，具有一定的道德义务性质，也属一项诺成性的约定。在双方婚姻关系事实上因离婚协议得以解除，且离婚协议的其它内容已经履行的情况下，应当视为赠与财产的目的已经实现，故其赠与房产行为依法不能随意撤销。

律师补充：

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

(二)对赠与人有扶养义务而不履行；

(三)不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

【法律法规】

《中华人民共和国民法典》第二百二十九条

因人民法院、仲裁机构的法律文书或者人民政府的征收决定等，导致物权设立、变更、转让或者消灭的，自法律文书或者征收决定等生效时发生效力。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉物权编的解释（一）》第七条

人民法院、仲裁机构在分割共有不动产或者动产等案件中作出并依法生效的改变原有物权关系的判决书、裁决书、调解书，以及人民法院在执行程序中作出的拍卖成交裁定书、变卖成交裁定书、以物抵债裁定书，应当认定为民法典第二百二十九条所称导致物权设立、变更、转让或者消灭的人民法院、仲裁机构的法律文书。