在此提醒大家，劳动者拿到仲裁裁决后，需要等到仲裁裁决生效并且公司履行期限届满，才可以申请执行。劳动仲裁裁决作出后，公司不服的，可以在15日内向法院提起诉讼，逾期不起诉的裁决生效；对于终局裁决，公司不服可以在30日内向法院起诉，逾期不起诉的裁决生效。在裁决生效后还要看履行期限，如裁决写明“被申请人某某公司必须在本裁决生效之后10日内向申请人支付多少钱”，如果10日已过，公司仍未履行，劳动者可向法院申请执行。