根据我国法律规定，公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院都有权采取取保候审。在具体程序上可分为两种：一是司法机关根据案件具体情况，直接主动适用取保候审；二是侦查机关根据侦查阶段犯罪嫌疑人聘请的律师的申请，或司法机关根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审。可见，取保候审的决定权在公、国安、检、法等机关。司法机关决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其应当遵守的规定和承担的义务，违反规定和义务所应当承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或盖章。对于保证金担保的，决定机关应及时将《取保候审决定书》送达被取保候审和为其提供保证金的单位或个人，责令其向执行机关指定的银行交纳保证金。决定机关核实保证金已经交纳到执行机关指定的银行的凭证后，应当将《取保候审决定书》、《取保候审通知书》和银行出具的收款凭证及其他有关材料一并交付执行机关执行。
　　司法实践中要注意的是：对犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不得中止对案件的侦查、起诉和审判，也不得以取保候审的方式变相放纵犯罪。
　　
　　 
【相关依据】
中华人民共和国刑事诉讼法(９６修正)[19960317]
　　第五十二条　被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。


　　第五十三条　人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。


　　第九十六条　犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。涉及国家秘密的案件，犯罪嫌疑人聘请律师，应当经侦查机关批准。
　　受委托的律师有权向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名，可以会见在押的犯罪嫌疑人，向犯罪嫌疑人了解有关案件情况。律师会见在押的犯罪嫌疑人，侦查机关根据案件情况和需要可以派员在场。涉及国家秘密的案件，律师会见在押的犯罪嫌疑人，应当经侦查机关批准。


公安机关办理刑事案件程序规定(９８修正)[19980514]
　　第六十三条　公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
　　（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
　　（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；
　　（三）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；
　　（四）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的；
　　（五）提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；
　　（六）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的；
　　（七）移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。


　　第六十五条　被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。


　　第六十六条　需要对犯罪嫌疑人取保候审的，应当制作《呈请取保候审报告书》，说明取保候审的理由及采取的保证方式，经县级以上公安机关负责人批准，并签发《取保候审决定书》。《取保候审决定书》应当向犯罪嫌疑人宣读，由犯罪嫌疑人签名（盖章）、捺指印。


　　第六十七条　公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，应当责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。
　　对同一犯罪嫌疑人，不得同时责令其提出保证人和交纳保证金。


　　第七十四条　责令犯罪嫌疑人交纳保证金的，应当经过严格审核后，报县级以上公安机关负责人批准。
　　责令犯罪嫌疑人交纳较高数额保证金的，应当经地（市）级以上公安机关负责人批准。


　　第七十六条　保证金由犯罪嫌疑人或者其亲友、法定代理人、单位向公安机关指定的银行专户交纳。
　　严禁截留、坐支、挪用或者以其他任何形式侵吞保证金。


　　第七十七条　公安机关在通知犯罪嫌疑人交纳保证金时，应当告知其必须遵守的规定以及违反规定应当承担的后果。


最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释[19980902]
　　第六十三条　人民法院在审判过程中，根据案件情况，可以对被告人拘传、取保候审、监视居住或者决定逮捕。合议庭或者独任审判员认为应当对被告人撤销或者变更强制措施的，应当报请院长批准。
　　第六十七条　人民法院对被告人决定取保候审、监视居住，应当向其本人宣布，并由被告人在取保候审决定书或者监视居住决定书上签名。
（相关资料: 实务指南）
　　第六十八条　被羁押的被告人及其法定代理人、近亲属和律师有权申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。人民法院应当在接到书面申请后七日内作出是否同意的答复。对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，人民法院应当同意，并依法办理取保候审手续；对不符合取保候审条件，不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由
人民检察院刑事诉讼规则[19990118]
　　第三十七条　人民检察院对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
　　（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
　　（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，不予逮捕不致发生社会危险性的；
　　（三）对被拘留的人，需要逮捕而证据尚不符合逮捕条件的；
　　（四）应当逮捕但患有严重疾病的；
　　（五）应当逮捕但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的；
　　（六）被羁押的犯罪嫌疑人不能在法定侦查羁押、审查起诉期限内结案，需要继续侦查或者审查起诉的；
　　（七）持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。


　　第三十九条　被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属和委托的律师申请取保候审，经审查具有本规则第三十七条规定情形之一的，经检察长决定，可以对犯罪嫌疑人取保候审。


　　第四十条　被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属和聘请的律师向人民检察院申请取保候审，人民检察院应当在七日内作出是否同意的答复。经审查符合本规则第三十七条规定情形之一的，对被羁押的犯罪嫌疑人依法办理取保候审手续；经审查不符合取保候审条件的，应当告知申请人，并说明不同意取保候审的理由。


　　第四十一条　人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。
　　第四十三条　人民检察院应当告知保证人履行以下义务：
　　（一）监督被保证人遵守刑事诉讼法第五十六条的规定；
　　（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反刑事诉讼法第五十六条规定的行为的，及时向执行机关报告。
　　保证人保证承担上述义务后，应当在取保候审保证书上签名或者盖章。


　　第四十五条　对犯罪嫌疑人取保候审，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。


　　第四十六条　人民检察院应当向取保候审的犯罪嫌疑人宣读取保候审决定书，由犯罪嫌疑人签名或者盖章，并责令犯罪嫌疑人遵守刑事诉讼法第五十六条的规定，告知其违反规定应负的法律责任；以保证金方式担保的，应当同时告知犯罪嫌疑人到指定的公安机关交纳保证金。


　　第四十七条　向犯罪嫌疑人宣布取保候审决定后，人民检察院应当将执行取保候审通知书送达公安机关执行，并告知公安机关在执行期间拟批准犯罪嫌疑人离开所居住的市、县的，应当
最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部关于取保候审若干问题的规定[19990804]
　　第二条　对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院、人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。　　
　　公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。


最高人民检察院、公安部关于适用刑事强制措施有关问题的规定[20000828]
　　第一条　人民检察院决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由公安机关执行。对犯罪嫌疑人采取保证人担保形式的，人民检察院应当将有关法律文书和有关案由、犯罪嫌疑人基本情况、保证人基本情况的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同级公安机关；对犯罪嫌疑人采取保证金担保形式的，人民检察院应当在核实保证金已经交纳到公安机关指定的银行后，将有关法律文书、有关案由、犯罪嫌疑人基本情况的材料和银行出具的收款凭证，送交犯罪嫌疑人居住地的同级公安机关。