梁某为A劳务派遣公司员工，2017年10月被派遣到B公司从事保洁工作。2017年12月1日，梁某在楼梯口踩空后摔伤，导致右跟骨前缘骨折，经当地人社局认定为工伤，并经劳动能力鉴定委员会鉴定为十级伤残。

因梁某受伤时，A劳务派遣公司未为其缴纳工伤保险，双方对工伤赔偿未能达成一致意见，梁某认为其为A劳务派遣公司派遣到B公司工作的员工，因此，其发生工伤事故理应由A公司、B公司承担责任，便向仲裁委申请仲裁，要求A劳务派遣公司与B公司支付全部工伤保险待遇共计7万余元。

B公司辩称：与A劳务派遣公司签订《承包服务合同》，该合同对服务费用的明细作了详细的约定，费用中包含劳务派遣人员的社保费用，但梁某受伤时，A劳务派遣公司未为其缴纳社保。此外，《承包服务合同》还约定了由A劳务派遣公司负责服务人员的工伤补偿等事宜，因此，在梁某未能提供我司在其受伤过程中存在过错的情况下，梁某的相应工伤保险待遇应当由A劳务派遣公司承担。

最终，仲裁委裁决梁某要求B公司承担连带责任的诉讼请求不予支持。

劳动派遣是指由派遣机构与派遣员工签订劳动合同，然后向用工单位派出员工，使其在用工单位的工作场所内劳动，并接受用工单位的指挥、监督，以完成劳动和生产资料相结合的一种特殊的用工形式。

因此劳动派遣工与人才派遣公司形成的是劳动关系，与用人单位构成劳务关系。

用工单位只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上使用被派遣劳动者。

派遣的职工在用工单位工作期间因工伤亡的，如何索偿？

劳务派遣单位、用工单位违反本法有关劳务派遣规定的，由劳动行政部门责令限期改正;逾期不改正的，以每人五千元以上一万元以下的标准处以罚款，对劳务派遣单位，吊销其劳务派遣业务经营许可证。用工单位给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。（中华人民共和国劳动合同法92条）

被派遣劳动者在用工单位因工作遭受事故伤害的，劳务派遣单位应当依法申请工伤认定，用工单位应当协助工伤认定的调查核实工作。劳务派遣单位承担工伤保险责任，但可以与用工单位约定补偿办法。（劳务派遣暂行规定第10条）

律师建议：用工单位应就劳动派遣与派遣单位清楚约定双方的权利义务，并在合同中清楚约定被派遣人员发生工伤事故的，由派遣单位承担工伤责任。